由空相寺住持延慈法师为团长的“少林寺禅武观摩交流访问团”，于2005年8月11日从郑州起程，前往宝岛台湾访进行为期22天的禅武观摩交流访问。
    本次访问由台北国术会、台北中华少林协会邀请，旨在推广少林传统功夫，促进两岸的文化交流。
    访问团于8月11日下午17时抵达台北，台北国术会会长黄善德、中华少林协会会长林逸士等主要负责人到机场迎接，当地民众以超乎寻常的热情，欢迎武僧团的到来。
    8月12日下午，在台北立法院召开记者招待会，少林武僧也首次亮相，进行了精彩的表演。

    8月13日起，少林武僧团在嘉义、高雄、台中、新竹、宜兰、台北等地进行了近20场的观摩表演和现场授艺活动。每到一处，都受到当地民众的热诚欢迎，并引起轰动。尤其是当场授艺这个互动环节，更是得到称赞。参加武术观摩的台湾民众最大的已经接近八十岁，最小的才刚刚三岁，他们都做了充分的准备，并认认真真地向武僧求艺，因此这是少林武僧与台湾民众直接的面都对面的交流。
    8月28日晚，少林武僧团在台北举行了“海峡两岸少林禅武发展与推广座谈会”，29日与台湾武术界一起进行了少林禅武交流观摩联合大型演出，引起极大轰动。
    台北国术会理事长黄鲲忠先生在接受台湾当地媒体采访时说：这次少林武僧赴台交流是“以拳会友”，是迄今两岸最特别的武术专业交流活动之一，与以往单纯表演的形式不同，台湾民众可以更真切地感受到少林文化和武术的博大精深。也更能够带动两岸社会各界各方人士的持续互访，促进两岸之间的更进一步交流。中华少林协会会长林逸士先生也表示，博大精深的达摩文化和少林文化，是中华民族的瑰宝。台湾中华少林协会将在台北建立达摩禅院，以更好地弘扬达摩禅文化和少林功夫。
    由于佛教文化在台湾民众中有非常深厚的基础，很多台湾的信众和武术爱好者及武术同行更不会错过这个好机缘，虚心请教，耐心交流，使得武僧团的返回日期拖延了一天，于2005年9月2日返回大陆。